竞速未来！东川航模社带你“飞”

如果您于周二下午来到了东川路小学南校区操场，会看到这样的“画风” —— 大大小小的无人机在操场中央来回穿梭，或极速穿过圆环，或精准避开障碍物，学生们坐在一边，人手一台遥控器，虽然视频眼镜挡住了他们的大半张脸，但仍可从他们那咧开的嘴角感受到兴奋与快乐。

主攻无人机竞速

原来，这是东川航模社的训练现场。东川航模社队伍目前有20名成员，主要是三年级到六年级学生。航模社自2018年组建以来，参加过省、市、区各级别的比赛，获得了不少荣誉，比如在今年国庆举行的2019年广东省航空航天模型锦标赛当中，东川航模社的成员们就斩获了5个一等奖，3个二等奖，11个三等奖（含5金2铜）的好成绩。另外，其中几名队员还参加过国家级、国际级的比赛。

（东川路小学供图）

什么是航模？查阅词条可发现，航模即航空模型，是各种航空器模型的总称，包括模型飞机和其他模型飞行器。“从广义上来说，纸飞机、孔明灯、竹蜻蜓都属于航模。一个遥控器，一台电动飞机，这是传统电动遥控飞机的基础套装。” 东川航模社指导老师刘城豪说。

小e了解到，传统的电动遥控飞机种类的比赛项目有上百种，青少年航模比赛也有着多种项目，如纸飞机、木飞机、电动纸飞机、手势遥控飞行器绕标竞速等项目。在东川航模社，学生可自行挑选最感兴趣的项目去练习。不过社团还是有一个主攻方向，那就是“无人机竞速”项目，也称为穿越机竞速，这个项目比基础套装要多一个装备 —— 视频眼镜。

安全享受速度与激情

多了一个视频眼镜，有什么不一样？原来，看似“VR眼镜”的视频眼镜其实是一个小显示屏，可以接收到电动飞机上的图像信号，电动飞机有安装摄像头，通电后可以向视频眼镜发送实时传输的模拟或数字图像信号，也就是说，从视频眼镜中可以看到电动飞机所拍摄的角度，即第一人称视角(First Person View)，区分于传统航模项目的第三人称视角，感觉就像亲自坐在电动飞机里驾驶一样。

“玩传统航模必须要到比较空旷的地方，而无人机竞速可以在一块较小的地上放一些拱门和旗杆，选手通过第一人称视觉遥控飞机，飞机穿越固定的障碍走完固定的路线，用时最短者优胜。”

以东川航模社参加的2019年广东省航空航天模型锦标赛的有刷电机无人机竞速项目为例，比赛现场的无人机竞速赛道由起飞台、立杆、门洞、固定路线、终点所组成，选手头戴视频眼镜操控无人机，仿佛星际穿越般，以第一视角在充满科技光感的赛道中穿梭角逐。虽然充满速度与激情，人却又很安全。

（东川路小徐供图）

控制飞机是基础

怎样熟练地穿越障碍，以最短的时间完成比赛 —— 这是刘城豪教学指导学生无人机竞速的重点。

第一步是要熟练掌握飞机。先练习目视飞行，用遥控器把飞机控制好，此为基本功。“所谓控制好飞机就是想让飞机飞到哪里就飞到哪里，不要让它失控。一般来说，新手起码要1个月左右才能掌握好，动手能力好的同学两个星期就可以做到。”

通过“目视遥控”后，就到了训练第二关，戴视频眼镜适应飞行，从第三人称视角到第一人称视角转变，感觉又不一样了。总的来说，得先有了第一关练成的手感，先稳住飞机，再让飞机前进，再打方向，循序渐进。

接下来需要设计不同赛道加强练习，针对不同赛道环境学习使用不同的技巧。比如练习在刀旗处拐弯，初学者由于操控动作不协调，拐弯时由于飞机惯性作用会运行一个大弯来绕过刀旗。快速过弯则需要遥控器的四杆配合恰到好处，让飞机像汽车漂移一样，飞机“甩”过障碍物。技术要点在于副翼和方向配合的力度要控制好，配合不好，飞机就会飘高或被甩出去了。

磨练细节、勤于练习是决胜关键

刘城豪认为，无人机竞速难在以最熟练的飞行动作，最好的飞行轨迹，最短的时间来完成比赛。

“前两年，很多玩无人机竞速的小朋友都是刚刚入门，能够飞完整个赛道都是水平很高了。现在大家的整体水平逐渐提高了，基本都能够飞完赛道。所以，在磨炼细节、勤于练习，努力减少0.1秒，才是决胜的关键。”

刘城豪说，在专业的无人竞速竞技中，赛道设计高低起伏、急转弯、螺旋爬升，大航线直线，赛道错综复杂。目前，广东省的青少年无人机竞速比赛当中，因考虑到各种层次的青少年，所以赛道设计不宜太过于复杂。不过，随着青少年无人机竞技水平的整体提升的，赛事的设计会逐渐向专业的无人机竞技赛事靠拢。只有在飞行高度控制、刷圆形、S型转弯、绕杆、空翻特技等细微之处不断磨炼、优化乃至极致，才是决胜的关键。

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